焊接电源的选用通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实现超低热输入的焊接，同时还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后，焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷，实现焊接质量和焊接效率的匹配。过去，机器人应用(尤其是传统的串行机器人)的成熟应用市场是汽车行业，而在其他行业的应用是零星的。随着人口红利的逐渐消失，中国已经成为***大的工业机器人市场。到2020年，中国将形成一个相对完整的工业机器人产业体系，市场份额将超过45%。目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车行业和电子电气行业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中得到广泛应用。近年来，随着中国劳动力成本的不断上升，各行各业都面临着成本上升的巨大压力。机器替代已经开始在各行各业兴起。特别是，并联机器人是近年来出现的一种高速机器人，特别适合于用许多员工代替一些重复性劳动。我们相信，在工业4.0和中国2025战略的背景下，工业机器人必将在国际工业自动化的道路上大放异彩。中国的机器人***从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。)