MCF41A0110-5A3-4-0T在欧洲飞机制造商Airbus的厂房中，被安置在飞机机身侧面的移动机器人在上面钻了几万个孔，从而固定、连接整个机身。而且工人也在旁边一同工作。有13年飞机组装工作经历的StéphaneMaillard说机器人没有取代他的工作。“机器人改变了工作的方式，”他说“之前都是手工的。现在更多的是操作机器人，我们的操作员100%不想回到过去。”该公司正在测试一个装了轮子的机器人，该机器人可以在机身内部移动，对工人必须安装支架的地方进行标记。这些地方的位置必须***到毫米以内。然而无法回避的担忧是，机器人来到车间，可能会导致大量的人力冗余。可能人类听到这些消息会有些许振作：***近梅赛德斯奔驰决定在某些产品线上用工人取代之前的机器人。因为这些机器还不够敏捷，不能像人类一样片刻之间就可以对自己“重新编程”，以满足不断增长的定制产品订单的要求。“我们放弃了之前想的***大程度的自动化，在工业生产过程中人类重新变得更加重要。”Marku***haefer说，他是该公司的生产计划主管。“当我们的员工和机器合作的时候，比如让一个员工指导一个部分自动化的机器人，我们会变得更加灵活，能够在一个生产线上生产更多的产品。机器难以承担多样化的工作内容。”MIT(麻省理工大学)的科学家证实了奔驰公司的这一经验。研究人员在与另一个德国汽车制造商宝马公司合作时发现，人机团队的生产率比只有人类员工或只有机器人的生产率都要高出85%。回到文章开头提到的SEW-Eurodrive的工厂，Heidemann相信他的人类特性能够保证自己的工作不会丢掉，无论机器变得多聪明。组装齿轮电机这样的工作不仅看起来很复杂，做起来也是非常需要精密度的一件事。“你需要灵敏的技巧，需要有自己的感觉，机器人会把这些东西***掉。”他说。然后他又说，他并不担心长远的未来。“还有六年我就退休了，”他笑着说，“这六年，这种事情不会发生。”近年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，在这个过程中，工业机器人的市场需求正在强劲上涨，机器人作为现代电子与软件技术的***集合体，对于相关行业的发展，尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。在工业机器人中的应用对工业机器人关节驱动的电动机，要求有***大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。我国伺服系统发展现状由于我国在伺服系统相关技术发展较晚难以与国外品牌竞争，直到2000年，中国加入WTO，中国企业在吸取国外***技术经验的前提下，开始自主研发伺服系统。至此，中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%。2012年，由于国际经济的影响以及国***求问题导致伺服市场下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市场才开始逐步回暖，上升幅度在5%左右。到2014年，市场容量重回60多亿元，增长幅度为9.5%。现在中国的伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山。而一批国内企业也在激烈的市场竞争中逐渐成长起来。目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品则以拥有约50%的市场份额而雄踞首位，其***品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水准比较符合中国用户的需求，以良好的性能价格比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。欧美品牌中，美国以罗克韦尔(rockwellautomation)、丹纳赫(danaher)、帕克(parker)等闻名，而德国则拥有西门子(siemens)、伦茨(Lenze)、博世力士乐(boschrexroth)、施耐德(schneider)等品牌先锋，英国ControlTechnology、SEW也有相当的优势。这些欧美品牌总的市场占有率大约在20%。除日本、欧美伺服品牌外，以东元(TECO)和台达(Delta)为代表的台系伺服在大陆市场的推广也如火如荼，其技术水平和价格水平居于进口中端产品和国产品牌之间，市场占有率从几年前的微不足道提高到大约10%。值得注意的是，这两个厂商的目标客户均属于机械行业，这将加剧与同将目标市场***于此的南京埃斯顿等国产品牌之间的竞争。中国国内的品牌主要有和利时电机、华中数控、广数、兰州电机等，粗略计算，宣称推出伺服产品的国产厂家不下20个。国产品牌产品功率范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10%左右。6SN1145-1BA02-0CA01756-OB16E1756-OB16I1756-OF42094-BC01-M012094-BC02-M024D33935H015D32191G016ES5095-8MB026ES5095-8MD036GK1100-2AB006SE7016-1EA61-Z6SE7021-3EB61-Z6SE7021-3TB61-Z6SE7022-1EP50-Z6SE7022-6EC87-1FC06SE7022-6TC616SE7026-0TD61-Z6SL3300-7TE33-8AA0A06B-0077-B103A06B-0085-B103A06B-0247-B101A06B-0247-B401A16B-2201-0020CSB01.1PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FWDSQC639HMD01.1N-W0012-A-07-NNNNHMS01.1N-W0020-A-07-NNNNHMV01.1E-W0030-A-07-NNNNHMV01.1R-W0045-A-07-NNNNNortelNTST02BANortelNTST07AGNTAI05NTAI06VPM-8100Q-000ICT13AIMRIO14IMCIS12INNICT03AFCM10EFFCM100ETFMB203FBM206FBM241CFMB241FBM211FBM201DFBM216FBM237FBM219FBM224PCI-6515SD812FTDM1.2-30-300-W1XC-ES501336-WB0091336-WB0351756-0F81756-DHRIO1756-OV32E1768-L43A1768-M04SE2098-DSD-0202711-B5A2L12711-K10G12711-K10G9L15136-RE-VME6DD2920-0AB06DD2920-0AC06DD2920-0AD06DD2920-0XB016DD2920-0XD016DD2920-3AW06ES7314-1AF11-0AB06GK1143-0AB016SN1118-0DM31-0AA16SN1118-0DM33-0AA16SN1123-1AA00-0DA2A02B-6114-H206A06B-6134-H203#AA16B-1212-0100A20B-2002-0300HC-KFS053IMAMM03IMAOM01IMAS002IMASI02IMA***01IMA***02IMA***03IMA***04IMASO01IMBLK01IMCIS02IMCIS22IMCOM03IMCOM04IMDSI02IMDSI12IMDSI13IMD***04IMD***05IMDSO01IMDSO02IMDSO03IMDSO04IMDSO15IMFBS01IMFCS01IMFEC11IMLMM02IMMFC03IMMFC04IMMFC05IMMFP02IMMFP03IMMFP11IMMPC01IMRIO02IMTKM01INCT03INICT12INICT13AINIIL02INIIT02INIIT03INNIS11NAMM02NAMM3NAOM01NASI01NASI02NA***01NA***02NA***03NA***04NASO01NBLK01NCIS0NCIS02NCOM03NCOM04NDS001NDS002NDS003NDS004NDSI01NDSI02ND***03ND***04ND***05NE1A-SCPU01NLMM01NLMM02NMFC01NMFC02NMFC03NMFC04NMFC05NMPC01NRIO02NTCL01-ANTMP01NTR002-ANTR003-APHARPSPEP210131948506C8IEMMU21NKEB01SPFEC12/IMFEC12SPASI23/IMASI23SPASO11/IMASO11SPDSI14/IMDSI14SPDSO14/IMDSO14NTRO02-ANKAS01NKTU01NFTP01IECAB800PHCBRCPBA20000WH5-2FF)