150轮式挖掘机150轮式挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：1）应有较大的驱动力，使小挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2）在不增大行走装置高度的前提下使小挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高小挖掘机的稳定性。4）150轮式挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高小挖掘机的安全性。5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。150轮式挖掘机履带式行走装置组成与工作原理150轮式挖掘机履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。150轮式挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使小挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，150轮式挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应小挖掘机在各种地面、场地上运动。为什么150轮式挖掘机会发生掉速问题？为什么150轮式挖掘机会发生掉速问题？发动机转速是轮式挖掘机运转时发动机转速的失败。速度下降的性能分为两种类型，一种是在200转/分钟内的轻微速度下降，并且存在300转/分钟的严重速度下降。挖掘机很可能会突然关闭。150轮式挖掘机发动机转速的主要原因是以下8点。1.挖掘机的柴油回路是由故障引起的。通常，当柴油回路堵塞时，可能会引起速度下降现象。2.挖掘机液压系统有故障，液压泵不能正常改变位移，导致系统压力过高，下降速度可能导致停机故障。3.150轮式挖掘机发动机本身输出功率不足，输出功率低于额定功率，转速过低。主泵也存在问题。4.如果发动机的燃油质量太差或燃油含水量过高，发动机的动力将不足，速度将会丧失。5.150轮式挖掘机当进气系统泄漏或堵塞时，将导致发动机的空气供应不足，导致燃料燃烧不足，并且将存在速度损失和黑烟的问题。6.由于电磁阀的间隙过大，供油不足，导致发动机减速。7.燃油系统供油管接头松动，导致燃油泄漏或***堵塞，导致供油不足。除了速度下降，它可能会导致熄火。8.150轮式挖掘机速度故障的原因仍然很多，例如气门间隙不正确，喷射时间不正确，涡轮增压器损坏以及制动器出现问题。)