PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-5-式样型号外形图差动减速机型号减速比输入轴对输出轴的回转方向反方向反方向反方向允许额定扭矩加速扭矩峰值瞬间很大扭矩平均输入转速很高输入转速背隙推荐电机容量换算到输入轴的惯量输入轴轴径重量差动减速机型号表示电机选择型号PSR系列-16技术数据角度传递精度角度传递精度是在输入轴端输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。角度传递精度角度传递精度减速比回转角度钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数BR系列●规格型号标准减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷※1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）※2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。※3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）※4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。※5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）)