佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机螺母点焊机等设备。常采用焊接的方式将螺栓压紧于工件上，通过瞬时放电，使螺栓与工件接触部位的金属迅速自熔而达到焊接效果。以往人们采用手持式焊枪来完成焊接工作，该手持式焊枪的枪头部设有套筒，用来夹持焊接的螺栓。焊接时依靠操作人员手持焊枪，并将焊枪枪头上的螺栓垂直用力下压进行焊接作业，从而实现螺栓与工件的焊接。由于长时间重复操作劳动强度，操作人员容易疲劳，难以保持稳定的操作压力和垂直度，压力不稳定，会造成工件或焊接不牢，导致工件报废，焊枪枪头的垂直度不好则影响焊接质量。研究弧焊机器人柔性制造系统的集成建模技术，基于离散事件的焊接柔性制造系统(单元)应用设计，建立相应的Petri网模型，在此基础上研究系统的调度和优化管理技术，是实现焊接过程柔性化和敏捷化的重要发展方向。弧焊机器人柔性加工系统由于在物料流及信息流上都具有离散的特性，使基于Petri网的建模与控制研究具有良好的前景。)