数控机床首先在美国诞生。1948年，当帕森斯开发出一种处理直升机叶片轮廓检测的机床时，提出了数控机床的思想。走刀速度对工件表面粗糙度的影响也是相当明显的，当走刀速度加快或刀具副偏角不恰当时，会使走刀纹路高度加大，也就使表面粗糙度变差。后来，它被美国委托与麻省理工学院合作。1952年，世界上前三个都是原型。坐标数控立式铣床，其数控系统采用电子管。自1960年以来，德国，日本和中国先后开发，生产和使用了数控机床。1968年，中国从北京机床厂开发出台数控机床。1974年，微处理器直接应用于数控机床，进一步推动了数控机床的推广应用。随着微电子技术和计算机技术的不断发展，数控机床的数控系统不断更新。到目前为止，它经历了以下变化：代数控（1952~1959）：由电子管组成的硬件数控系统;第二代数控（1959~1965）：基于晶体管电路的硬件数控系统;第三代数控（始于1965年）：采用中小规模集成电路的硬件数控系统;第四代数控（1970）Start）：采用大规模集成电路的小型通用电子计算机数控系统;第五代数控（始于1974年）：微机控制的数控系统;第六代数控（1990年开始）：工业PC数控系统的一般用途。总结：前三代是阶段。数控系统主要由硬件联动结构组成，称为硬件数控。后三代称为计算机数控，其功能主要由软件完成。古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。（金属加工微信提供）（3）全功能0-C系列0-TC用于普通车床，自动车床，0-MC用于铣床，钻床，加工中心，0-GCC用于内外磨床0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀塔4轴车床。1817年，另一位英国人罗布茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。第1次世界的***后，由于汽车和其他机械工业的需要，各种***自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代的开始用于车床，70年代后得到迅速发展。目前，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。(3)钻两端中心孔：(4)(用两顶住轴颈中心}L，粗车轴颈并留余量。车床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从车床的传动系统和整体结构中相对***出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称为“直接传动主轴”。)