张力控制器的分类有：1、手动控制式：在卷径变化较小的放卷、收卷控制或者中间轴控制时，进行了使用磁粉制动器、磁粉离合器的手动控制；在机械停止时执行紧急控制或在运转过程中进行调节旋钮运程操作。2、半自动控制式：以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。3、全自动控制式：使用了张力检测器的闭环式张力控制器，根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制。磁粉离合器(磁粉制动器)用于张力控制,过载保护器,力矩加载器等。此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制。是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料带不产生丝毫破损。它通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用。张力控制器如何正确使用及注意事项电源连接插头不要常常插拔。长期不用要放在干燥的环境内。机械式张力控制器在安装时旋把不宜过大用力，会影响镶嵌件的牢固度。防止跌落，会损坏陶瓷件和外壳。张力杆安装时锁紧螺丝要对准出轴平面。使用时线经与型号不匹配的不要委曲使用。阻尼轮内严禁加入任何油脂。不要擅自打开自行调节。常常更换羊毛圈，免得堵塞线嘴。过线轮泛起异响或不转请及时更换，由于轴承已经磨损阻尼轮假如泛起滚动打滑，请用沾了酒精的棉线拉擦阻尼轮内的O型圈，这样可以清除漆包线残留在里面的蜡质污垢。保持出产场地的清洁，长时间的灰尘积存轻易磨损张力控制器部件。正确使用张力控制器，***合理，更好的提高生成效率。张力控制系统的发展历史早期的张力装置结构简单．不具有自动控制的功能所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值?它不会因纱线退绕张力的变化而变化，因此由退绕张力和附加张力两部分叠加后实际运行的络纱张力必然是?波动的．它会造成卷绕不匀和在下游工序退绕时纱线张力的波动。使用所求得的被控方针传递函数,在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划,断定PID参数,并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。随着机电一体化技术的迅猛发展，在新一代自动络筒机上，普遍采用张力自动控制装置所产生的附加张力会随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿使络纱张力保持恒定。)