扭矩计算公式减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数计算公式是T=9549*P*I*η/n。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速速n单位是转每分(r/min)额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450）以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。世界上第1个电动分子马达美国塔夫斯大学文理学院化学家用单个丁基甲硫醚分子，制造出世界上第1个电动分子马达，其旋转方向和速率都能实时监控，有望为***、工程等领域的微型器械提供动力。该电动分子马达仅1纳米宽，打破了现有小马达200纳米的世界纪录，研究人员正为该马达申请吉尼斯世界纪录。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。马达的主要部件是丁基甲硫醚分子，它的硫基能吸附在铜板表面，剩下5个烃基就像硫基的两条不对称手臂，一边有4个而另一边有1个，用低温扫描隧道显微镜上面的金属针给它提供一个电荷，两条碳链就能围绕硫铜连接点自由旋转。显微镜的金属针作为一个电极，负责向分子输送电流，引导分子旋转方向。东莞永力电机有限公司是***从事中型马达、三相齿轮减速马达、中型齿轮减速马达、卧式三相减速马达、刹车电机、单相电机、防爆电机等的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。欢迎来电咨询！要把单个分子作为一个分子机器的组成部分，必须给单个分子接上外加电源，让它按照规定的方向运动。目前尽管已有一些理论方案，但真正的电动分子马达一直未能制造出来。造出了第1个由光和化学反应来供电的分子马达，让它有目的而不是随机地做些事情研究小组还能通过温度控制，直接影响分子的旋转速度，分子的旋转方向和旋转速率可以实时监控。他们发现，5开氏度(约-268摄氏度)是马达运动的理想温度。在高温下马达旋转太快，难以测量和控制它的转速。)