如何处理钻铣床面板上开关不灵活的故障钻铣床面板上有一组功能开关，这些功能开关主要是用来控制机器的启停运行工作，这些开关在长时间的按动下会出现不灵活的情况，有的甚至完全不起作用，那么，应该如何处理钻铣床面板上开关不灵活故障呢？钻铣床面板上开关不灵活多数是由于油路不通导致的，这时候要观察一下油窗是否有油在动，如果没问题，要检查一下电路连接，可能线头没有压好。如果电路连接正常，油管可能已经断裂，造成断裂的原因是液压油的温度太高，工作的时间太长了，还可能是液压泵压力调节的太大。钻铣床设备上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点。通常机器开机以后，一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置。如果没有执行返回参考点就操作机床，将会对机器造成影响，行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行。钻铣床的误操作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害到操作者。所以钻铣床接通电源后必须正确的使机床返回参考点。钻铣床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式。一般情况下都是使用手动返回参考点。手动返回参考点就是用操作面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置。一般来说，钻铣床面板上开关不灵活多数是由于线路连接方面的故障导致的，应该引起重视钻铣床进行其它操作;3、严禁用力拍打控制面板、触摸显示屏。严禁敲击工作台、分度头、夹具和导轨;4、严禁私自打开数控系统控制柜进行观看和触摸;5、操作人员不得随意更改机床内部参数。实习学生不得调用、修改其它非自己所编的程序;6、机床控制微机上，除进行程序操作和传输及程序拷贝外，不允许作其它操作;7、数控铣床属于大精设备，除工作台上安放工装和工件外，机床上严禁堆放任何工、夹、刃、量具、工件和其它杂物;8、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理;9、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位;10、禁止加工过程中测量工件、手动变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床;11、禁止进行尝试性操作;12、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床X、Y、Z轴各方向“、-”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度;13、在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故;钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，3个自由度来实现机床的上下料完全足够。具体手腕（臂夹持器联结梁）2.4机械手手臂结构的设计.手臂结构的设计要求机械手的手臂在工作时，要承受一定的载荷，钻铣床而其运动本身具有一定的速度，因此，机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求1、工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系，所以手臂尺寸设计要合理，通常满足他们的工作空间即可。2为了提高速度和控制精度操纵器应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上，材料尽量减少对臂的重量。3v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机械手运动学正逆运算简化，)