针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。步进电机主要应用于中低速领域，其输出的力矩会随着电机转速的提高而迅速减少，在应用时一定要注意在全速度段，电机的输出的力矩都可以满足应用的要求。我们可以选择闭环电机扭矩会偏大些。应用解析：1、步进电机闭环的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。一、改变方向时丢脉冲导致***不准改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第1一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，***后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。自动步进电机步进电机步进电动机的主要性能指标较大静转矩Mjmax(N·m)它表示了步进电机承受负载的能力。)