冲压生产工艺以其生产效率高，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中占有重要的地位。而随着工业自动化产业的快速发展，传统的手工线或专机已经逐渐被冲压机械手、冲床机器人等所取代，许多冲压企业在进行冲压加工过程中，已经逐渐开始使用冲压机械手这类自动化设备。冲压自动化生产线有着高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展，许多企业放眼于冲压自动化生产，而在初次投入使用的时候，往往关心的问题就是：冲压机械手多少钱一台？因为对于企业来说，投入冲压自动化生产线，首要考虑到的就是成本问题，是否真的能替代人工操作，减低成本，提高生产效率。焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它是由机器人和焊接设备两部分组成。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，而且还降低了对工人焊接技术的要求，从而缩短了产品升级的准备周期，减少了相应的设备***。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现高精度。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。)