在这个社会，真正推动社会进步的一定是技术革新和技术革命，任何领域都不例外。我们以大家穿的鞋为例，大家穿鞋有各种各样的要求，共同的诉求有三点:1、要求鞋尽可能轻便;2、要求鞋底足够耐磨;3、要求鞋有足够的舒适性。在过去的20年有一种材料引发了制鞋业的革命，它就是EVA。通过发泡EVA可使得鞋底变得足够的轻，而具备一定弹性的EVA树脂让鞋底具有适当的缓震功能，这导致目前大多数的休闲鞋和缓跑鞋都不约而同的采用EVA作为鞋底材料。在聚氨酯弹性体没有出现之前，我们传统要求有相当耐磨性的鞋底都会采用天然橡胶，用碳黑增强填充，也就是大家看到的鞋底通常都是黑的;如果你希望买到浅色或者彩色鞋底的鞋，其耐磨性会大打折扣，并且还无法做到透明。当聚氨酯弹性体被用作鞋底的时候也就得到了比黑色橡胶底更耐磨的鞋底，并且可以是透明的或者彩色的;但如果完全用聚氨酯弹性体做大底和中底。TPU硬度通常用邵尔A（ShoreA）和邵尔D（shoreD）硬度计测定，邵尔A用于比较软的TPU，邵尔D用于较硬的TPU。轮胎在叉车各部件中占有十分重要的地位，对叉车的各项行驶性能影响极大，橡胶轮胎在使用过程中暴露出使用寿命短、耐磨性和抗撕裂强度较差等缺点，尤其是载重汽车轮胎，因负重能力有限，经常导致爆胎现象的发生。所以现在一般都使用聚氨酯实心轮胎。1、支持车辆的全部重量,承受汽车的负荷。2、传送牵引和制动的扭力,保证车轮与路面的附着力。3、减轻和吸收汽车在行驶时的震动和冲击力,防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏,适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪音,保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。)