企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司系统组成和单元设计结合现有数控折弯机的周边空间，完成自动折弯各功能区域的布局；它主要由六轴机器人、端拾器(机器人手爪)、送料装置、成品堆垛装置、折弯机(现有)、翻转架、纸张***对中单元(重力对中台)、后挡指位移检测单元和电控系统组成，如图2所示。机器人选择:分析选择的产品对象，根据大工件板的厚度、尺寸和重量等因素，综合评估机器人手臂的运动范围和操作间隔大小的匹配性、抓取器的自重、抓取板后的中心偏差、机器人末端有效载荷的衰减等因素，选择合适的六轴机器人。工艺流程一个完整的工作流程主要包括拣货、折弯和堆垛三个阶段，六轴机器人控制，如图1所示。首先，放置待加工的板材和成品放置台，并启动系统。其次，六轴机器人发展趋势，机器人从进料装置中抓取材料，并将其放置在定心系统中。然后，机器人从定心系统中抓取纸张，并将其发送到弯曲机，弯曲机随之弯曲。多道次折弯时，六轴机器人，机器人转动手臂，将另一个要折弯的零件送入折弯机进行折弯，六轴机器人基础，折弯机再次跟随折弯。机器人将完成的工件弯曲后，抓取并送至成品放置台，整齐放置。吸盘的选择:由于弯曲时翻转和跟随等复杂动作，材料经常处于垂直或上方状态。选择吸盘时，应充分考虑材料的横向摩擦力和硬度等因素，以减少材料相对于吸盘的偏移和吸盘自身变形的影响。国内采用工业机器人方案的优劣随着人口红利逐步消失，我国已成为的工业机器人市场。根据消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，市场占有率达到45％以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量***。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。六轴机器人-龙恩工业机器人-六轴机器人控制由浙江龙恩自动化设备有限公司提供。浙江龙恩自动化设备有限公司（/ProductView/?/Mg-ml）实力雄厚，信誉可靠，在浙江台州的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***龙恩和您携手步入辉煌，共创美好未来！)