早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。四勤：在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗操纵杆的方法使铲斗铲满物料。起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响很大。五协调：协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。在铲斗平行铲往料堆遇阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥掘起力。六严禁：首先是严禁轮胎打滑。装载机作业时，遇阻力而猛加油门往往会出现轮胎打滑的现象。装载机驾驶员安全规定驾驶员每班应做好装载机的清洁卫生工作，以保持车辆的清洁(包括车内、车外和引擎的清洁)。驾驶员应将装载机停放于位置。任意放置车辆造成损毁、失窃，由驾驶员赔偿损失，并予以处分。驾驶员要遵守交通规则，文明开车，不准***驾车(包括高速、紧跟、争道等)不准酒后驾车。驾驶员对车队的工作安排，应无条件服从，不准借故拖延或拒不出车，否则取消驾驶资格。)