易用性传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I／O信号。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。无论如何，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力***的未来方向。钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法，直接影响***终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助，劳动强度大，生产效率低。为了解决上述问题，迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。现有生产模式在钣金零件的弯曲加工过程中，废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件，工件的质量会很重，这类产品的折弯操作很难手工操作，所需的人工劳动强度高，存在安全隐患的潜在风险。端头设计:根据工件尺寸和工艺要求(单面弯曲、双面弯曲或四面弯曲)分组设计端头结构。末端传感器主要由伺服驱动模块、气缸和真空装置组成。吸盘是成组控制的，并配有止回阀，以防止单个吸盘漏气时影响其他吸盘的吸附效果。装卸机构的要求:装卸机构要求对材料堆进行粗略***，装卸不同规格的材料，当端部拾取器抓取材料时进行有效分离，当材料堆上剩下***后一张纸时进行检测，当材料台上提供的光电传感器没有材料时进行报警提示。)