工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；1、集中控制方式用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。2、主从控制方式采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！储器。机器人解放人工固然美好但伤害到人类后你就懵了2016年，谷歌智能程序击败世界围棋guan军后，深度学习应用受到***关注。商业企业都希望能够利用这种技术，在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。另一个重要进步是“物联网”的出现，而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网，并全天候发送信息，“物联网”将越来越庞大。“老大哥”可能不会总是监视你，但数以万亿计的“***”可能会。)