焊接参数确定（1）电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20～25V，焊接电流确定为200～260A。（2）焊接速度？焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、***粗大、焊接变形大等问题。通过多次试验，焊接速度定为400～800mm／min，焊接起弧时间为点／0．5s、收弧时间点／0．5s，机器人空走时间平均点／1．5s。（3）气体混合比和流量确定采用80％Ar和20％CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99．5％。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成***氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15～25L／min。（4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10～12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。在过去的12天里，当前的物流速度已经让人惊叹，因为这是机器人的时代。京东、苏宁等企业正在逐步利用工业机器人、全自动装配线、机械手等联动服务，实现智能分拣和运输。人工分拣已经逐渐成为历史，机器人正在逐渐取代人工。不仅加快速度，节省劳动力。在了解了码垛机器人的使用方法之后，我们应该注意目前市场上有哪些码垛机器人可供选择，也为我们今后的选择提供了另一个参考。机械臂码垛机器人码垛机器人是一种机械臂式的抓取器，可用于3-4条生产线，具有180度的移动自由度。码垛机器人拾起材料并运输它们。运输的材料放在收集台上。然后将这些材料依次堆叠在一起。编码到相应的***床。在经济飞速发展的21世纪，码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力，易于维护，下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。直角坐标码垛机器人的优点；任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米，承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种，这些结构也可以任意组合成新的结构等。负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。然而，当双滑块或多个滑块刚性连接时，负载能力可增加4至8倍。高动态特性:在轻负载下，其大运行速度可达4m/s，这使其具有高动态特性和极高的工作效率，通常在几秒钟内完成一个工作节拍。)