机器人本体选用机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。焊接工艺的确定焊接工艺采用富混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复***而造成生产效率的降低。重力定心台及翻转系统:重力定心台包括直角定心架、重力滑台和***检测装置。材料到达重力定心机构并短暂停留。利用工件的自重将物料在重力滑台上滑动到滑台的直角定心架上，然后通过***检测传感器确定板材的位置，使机器人能够准确抓取物料。同时，采用球型结构减少滑动过程中的摩擦，避免划伤工件表面。翻转系统可以实现堆料时前后两侧的扣合。折弯机改造:一是折弯机与机器人之间的通讯改造已经实现；二是改造折弯机的后挡板。后齿轮采用精密位移传感器和通讯模块，保证折弯机下压弯曲时的精度。如图3所示，实现了自动弯曲过程中的全闭环自动片材对准。与人工码垛和搬运相比，码垛机器人具有***的优势，给企业的稳定发展带来了很大的帮助。目前，码垛机器人在市场上的销量日益增长，市场上出现了越来越多的码垛机器人品牌。每个人应该如何选择正确的码垛机器人系统？如何选择合适的码垛机器人系统；负载:负载是指机器人工作时能够承受的较大负载。如果您需要将零件从一台机器移动到另一台机器，您需要计算零件的重量和负载中机器人夹爪的重量。自由度(轴的数量):轴的数量决定机器人的自由度。如果只进行一些简单的应用，4轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭窄的空间内工作，并且机械臂需要扭转和反转，那么6轴或7轴机器人(第7轴是指机器人的外部扩展轴和接地轨)是一个不错的选择。轴数的选择通常取决于具体应用。)