一.焊接机器人的日查看及维护1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)4.水循环体系作业是否正常。5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)二.焊接机器人的周查看及维护1.擦拭机器人各轴。2.查看TCP的精度。3.查看清渣油油位。4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。5.整理焊机水箱后边的过滤网。6.整理压缩空气进气口处的过滤网。7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。焊接机器人的故障解决方案在焊接结束冷却之后形成火山口问题：当添加程序时，将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中，该工作步骤可以被填充。焊接过程中机器人系统的常见故障发生了bu枪：可能是由于工件装配的偏差或割炬的TCP不准确性，可以检查装配状态或者可以校正割炬TCP。发生电弧故障，电弧不可能：可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小，电线可以手动进给，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或者过程参数可以适当调整。焊接机器人按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：1)直角坐标型这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。2)圆柱坐标型这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。3)球坐标型与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。4)全关节型全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现)