6GK5798-8MD00-0AM1由于双目技术原理简单不需要使用特殊的***和***只需要在自然光照下就能获得三维信息所以双目技术具有系统结构简单、实现灵活和成本低的优点适合于制造现场的在线、产品检测和质量控制不过双目技术的劣势是算法复杂，计算量大而且光照较暗或者过度***的情况下效果差第二个技术是TOF飞行时间法成像技术TOF是TimeOfFlight的简写它的原理通过给目标物连续发送光脉冲然后用传感器接收从物体返回的光通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离TOF的核心部件是光源和感光接收模块由于TOF是根据公式直接输出深度信息不需要用类似双目视觉的算法来计算所以具有响应快、软件简单、识别距离远的特点而且由于不需要进行灰度图像的获取与分析因此不受外界光源物体表面性质影响不过TOF技术的缺点是6GK5798-8MD00-0AM1分辨率低、不能精密成像、而且成本高由于双目和TOF都有各自的缺点所以就有了第三种方式——3D结构光技术它通过一个光源投射出一束结构光这结构光可不是普通的光而是具备一定结构（比如黑白相间）的光线打到想要测量的物体上表面因为物体有不同的形状会对这样的一些条纹或斑点发生不同的变形有这样的变形之后通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息从而获得物体的三维图像由于3D结构光技术既不需要用很精准的时间***来测量又解决双目中匹配算法的复杂度和鲁棒性问题所以具有计算简单、测量精度较高的优势而且对于弱光环境、无明显纹理和形状变化的表面同样都可进行精密测量所以越来越多的3D视觉***应用采用结构光技术***后一种是和结构光类似的激光三角测量法它基于光学三角原理根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系来确定空间物体各点的三维坐标6GK5798-8MD00-0AM1)