工艺流程一个完整的工作流程主要包括拣货、折弯和堆垛三个阶段，如图1所示。首先，放置待加工的板材和成品放置台，并启动系统。其次，机器人从进料装置中抓取材料，并将其放置在定心系统中。然后，机器人从定心系统中抓取纸张，并将其发送到弯曲机，弯曲机随之弯曲。多道次折弯时，机器人转动手臂，将另一个要折弯的零件送入折弯机进行折弯，折弯机再次跟随折弯。机器人将完成的工件弯曲后，抓取并送至成品放置台，整齐放置。吸盘的选择:由于弯曲时翻转和跟随等复杂动作，材料经常处于垂直或上方状态。选择吸盘时，应充分考虑材料的横向摩擦力和硬度等因素，以减少材料相对于吸盘的偏移和吸盘自身变形的影响。随着我国劳动价值的增加，企业对技术进步有着强烈的需求。码垛机器人的市场需求和品种将逐年大幅增加。目前，我国的需求趋势与国际市场基本一致，即以机器人生产系统取代单一机器人。这是因为大多数工业生产中使用的机器人都用在生产线上，形成一个机器人生产系统，而且很少使用单个机器人。随着社会的发展和进步以及劳动力价值的提高，堆砌砌块和土坯的繁重体力劳动迫切需要***的自动化设备来完成。在视频加载中.机器人码垛机是一种***化、集成化、智能化的工业设备。机器人按照预设的分组方式将包装袋或包装盒逐一放入托盘或盒子中。在经济飞速发展的21世纪，码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力，易于维护，下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。直角坐标码垛机器人的优点；任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米，承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种，这些结构也可以任意组合成新的结构等。负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。然而，当双滑块或多个滑块刚性连接时，负载能力可增加4至8倍。高动态特性:在轻负载下，其大运行速度可达4m/s，这使其具有高动态特性和极高的工作效率，通常在几秒钟内完成一个工作节拍。)