目前,光伏组件发电为太阳能发电的主要方式。自然条件下光伏组件上的积灰较大的影响了发电效率,采用合理的方式清扫光伏组件上的积灰,将有效地提高发电效率。人工清扫与板上机器人清扫的方式存在费用高、管理难等缺点,而采用移动式清扫机器人能有效的避免以上缺点。移动式清扫机器人在大型光伏电站工作时,其清扫机械臂的运动轨迹将直接影响到整个清扫机器人的工作效率。灰尘对光伏发电系统的影响和解决方式,提出了一种基于单片机控制系统的自动清扫机器人在光伏发电系统中的应用。并介绍该清扫机器人的系统结构、工作方式、使用效果。山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。清洗前要先调查需求清洗的光伏板的污染状况。轻度污染，仅仅浮土、尘埃这些，就能够进行简略的冲刷。外表物体有必要进行冲刷，必要时还要进行冲刷。这样才干把污染物完全清洗洁净。再次过水清洗，能够将污染物完全清洗洁净，把一些杂物、肉眼不易调查到的颗粒物都洗掉。山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。)