O型圈自动装配机的传动结构形式1.按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2.按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3.按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。优选的，所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板***的***气缸和将O型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将O型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。所述螺丝抓取机械手包括X轴滑台模组、设置在X轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。优选的，所述O型圈抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的夹爪气缸。O型圈全自动组装机，包含输送机构1、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构2以及控制上述机构动作的控制器(图中未示出)；所述装配机构2设置在输送带12上；所述输送机构1包括支撑架11、设置在支撑架11上通过电机驱动的输送带12、多个均匀设置在输送带12上呈V形的料架13，由于料架13呈V形，螺钉能自动***；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘4、抓取螺丝7送往料架13的螺丝抓取机械手3；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘6、抓取O型圈8送往装配机构2的O型圈抓取机械手5；所述装配机构2包括设置在支撑架11一侧的支撑板21、设置在支撑架11另一侧通过升降气缸27驱动的滑板26、分别设置在支撑板21上推动螺丝7通过滑板26***的***气缸23和将O型圈8部分固定在螺丝7上的固定气缸22)