焊缝跟踪过程中使用的传感器电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。据日本焊接技术学会1994年所做的调查显示,在日本、欧洲及其他发达***,用于焊接过程的传感器有80%是用于焊缝跟踪的。提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见（１）焊接电流。焊接电流是影响焊缝成形的主要因素之一。它决定焊道的熔深，电流增加熔深增大，反之熔深减小；电流对熔宽也有一定影响，但效果不明显。第四机组在焊接过程中出现过未熔合缺陷，主要是电流小造成的。（２）焊接电压。焊接电压是影响焊缝成形的重要因素。它主要决定焊缝金属的熔宽，电压增加熔宽增大。电压对焊缝金属的熔深也有一定影响。焊接中有时会发现焊缝金属不能覆盖到焊道的两个边缘。究其原因，一方面是焊枪摆动宽度不够，另一方面就是焊接电压太小。管板机器人扩展性介绍机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。（３）保护气体的流量。气体的流量直接影响对焊道的保护效果，气体流量大保护效果好，但从经济角度考虑，以达到包焊道为目的，气体流量尽量小。（４）焊接速度。焊接速度是影响焊缝成形的另一个重要因素。速度太快焊缝金属的熔深和熔宽都将减小，而且容易造成未熔合、咬边等缺陷；反之，容易造成焊缝熔池金属温度过高，不易快速成形，导致熔池内金属流淌，成形不好管管全位置自动ya弧焊在连续油管中的应用POLYSOUDE管管全位置自动TIG焊可完全满足连续油管焊接要求。代表产品开放式管管焊机MUIV系列：用于管对管，管对弯管焊接，带有持续可夹持结构，用于所有轨道式焊接应用，加丝或不加丝，可在车间或现场使用。MUIV适用管径范围为8-275mm。POLYSOUDEMUIV产品目前已广泛应用于国内连续油管焊接中，代表用户：宝鸡石油钢管厂，华北石油工程有限公司等，成功焊接外径64，80，128mm，壁厚3-9mm的连续管。管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构采用锥度***，在管板面和机头找正竖直的情况下，用锥头去***孔，只要管子管口毛刺除尽，在锥度***时如略有误差，则可以通过点动或机械微调来调整，直至对中为止。)