这种轴承类型内、外圈二者的滚道均按一确定的接触角制成。这些轴承是不可分离的。雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。由于球是利用锁口结构来装配的，装球量比深沟球轴承要大。标准保持架材料可以是冲压钢（板）、高强度黄铜或合成树脂。保持架材料取决于轴承系列或使用条件。单列角接触球轴承可承受径向、轴向或联合载荷，然而，任何轴向载荷都必须为一个方向。此种轴承类型通常都成对使用，以控制因施加径向载荷所产生的附加轴向力而引起的诱导载荷。当在相邻位置安装两套单列轴承时，NACHI可提供带预调游隙的某些组合形成（成对双联轴承）。成对双联轴承是成套匹配的。双联或成对轴承可作背对背（DB）、面对面（DF）或串联（DT）配置。DB或DF组合件可承受双向轴向载荷。圆柱滚子轴承这种滚子轴承的结构是所有向心滚子轴承中***简单的，该轴承类型常用于高速应用场合。因为内圈、外圈和滚子为线接触，这种轴承类型就有较大的径向载荷承载能力。德国两大公司占其***总量的90%，日本5家占其***总量的90%，美国1家占其***总量的56%。各种圆柱滚子轴承结构是：N、JN、NF、RNU：固定档边（凸缘）NH、NP、NUP、NUH：固定档边和（活）档边NN、NNU：双列轴承具有固定凸缘或内外圈上都有活档边的结构可承受较小的轴向载荷。由于这种轴承类型是在滚子端面和凸缘（挡边）侧面之间的滑动作用下承受轴向载荷的，所以轴向载荷受到了限制。双列圆柱滚子轴承用于高速、高精度应用场合，比如车床、铣床和加工中心用主轴支承。锥孔轴承的径向游隙可在轴承安装时在配套轴颈上调整。标准保持架为冲压钢（板）或聚酰胺树脂（尼龙）的。高强度黄铜车制保持架用于大型尺寸或高速应用的轴承。推力滚子轴承：产品特性用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。与其他推力滚子轴承相比，此种轴承摩擦因数较低，转速较高，并具有调心性能。29000型轴承的棍子为非对称型球面滚子，能减小滚子和滚道在工作中的相对滑动，并且滚子长、直径大，滚子数量多，载荷容量高，通常采用油润滑，个别低速情况可用脂润滑。10、安装锁紧螺母时由于轴承类型和轴承座的不同，扭矩的大小差别很大。在设计选型时，应优先选用；80000型推力圆柱滚子轴承、90000型推力圆锥滚子轴承和AXK型推力滚针轴承，可以承受单向的轴向载荷，它比推力球轴承的轴向载荷能力大得多，并且刚性大、占用轴向空间小。推力圆柱滚子轴承和推力圆锥滚子轴承适用于转速低的场合，推力圆锥滚子轴承转速稍高于推力圆柱滚子轴承。推力圆柱滚子轴承属分离型轴承，只能承受单向轴向载荷和轻冲击，能够限制轴（或外壳）一个方向的轴向位移，因此可用作单向轴向***。但其承载能力远远大于推力球轴承。滚子滚动时，由于滚子两端线速度不同，使滚子在套圈滚道上不可避免地产生滑动，因此，此类轴承的极限转速较推力球轴承低，通常仅适用于低速运转场合。标准设计的推力圆柱滚子轴承采用车制金属实体保持架，根据用户要求，也可采用其它型式或材料的保持架。推力圆锥滚子轴承只能承受单向轴向载荷，能限制轴承单向轴向位移，故可用作单向轴向***。与推力圆柱滚子轴承相比，承载能力大、相对滑动小，但极限转速较低。)