电机控制器集成形式集成形式包括：单主驱控制器、辅件三合一控制器（集成：EHPS控制器ACM控制器DCDC）、辅件五合一控制器（集成：EHPS控制器ACM控制器DCDCPDU双源EPS控制器）、乘用车控制器（集成：主驱DCDC）、物流车三合一控制器（集成：主驱DCDCPDU）、物流车五合一控制器（集成：主驱EHPS控制器ACM控制器DCDCPDU）。用电力作为驱动的机车一般被称为电动车，电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车等等，作为人们常用的交通工具，电动车已经和人们的日常生活出行紧密相关。电动车控制器的保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。)