上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。??数控车床自动化设备--桁架机器人??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序??2.自动取料、***、移送全自动化生产??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。延shi的设计是为了气爪能够对工件进行稳定的抓取和放置，由于气爪的体积较小，当手臂的活塞杆下降到一定的位置时，信号会被下限位的传感器接收，驱动气爪收缩夹紧，既要求速度要快捷，又要求夹取具有一定的准确度，因此要对设备进行精细的调试。所以初始位置的气缸必须都处于缩回的状态，这样才能够保证设备的使用期限。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上，随后要对每个工件的停留位置进行调整，使其能够处于同一位置之上自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动等。而真正体现柔性输送的重要方面是，当被加工零件的产品改变后，输送部分不会不适应而全部更换，只要改变输送程序和机械手局部结构即可。采用桁架机械手输送更加***的一方面是，机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。)