滚珠丝杠是回转运动与直线运动相互转换的一种新型传动装置，在很多机床上得到了广泛的应用.滚珠丝杠在轴向载荷作用下，滚珠和螺纹滚道接触区会产生严重接触变形，接触刚度.与接触表面预紧力成正比。如果滚珠丝杠螺母问存在间隙，接触刚度较小;当滚珠丝杠反向旋转时，螺母不会立即反向，存在死区，影响丝杠的传动精度。为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向精度，必须消除滚珠丝杠螺母轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上,用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价比很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。预紧力过大会使空载力知增加，从而减低滚珠丝杆传动效率，缩短使用寿命。通过调整两个螺母之间的轴向位置，使两个螺母的滚珠在承受载荷之前，分别与滚珠丝杠的两个不同的侧面接触，产生一定的预紧力，以达到提高轴向刚度的目的.为了便于自锁装置设计，针对滚珠丝杠刚自锁装置提出如下几点要求:(1)对于规定的楔紧方向，自锁器应确实自锁，工作可靠。为此所设计和选用的构件和楔紧元件的性能应符合要求，力求楔角a“稳定，以达到稳定的自锁条件，且使每个楔块在工作状态下都能可靠。各摩擦元件间的摩擦系数应符合设计要求。载荷容量应足够等。(2)在采用各种自锁装置时，应妥善地解决好***率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，这就没有发挥其***率和高精度的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的***率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。4个楔块(或滑块)的载荷应分布均匀，以提高自锁装置的承载能力。另外，关于保持传动系统的高精度的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。(3)对子所选用的自锁装置能自动结合和脱开。其工作应平稳，冲击应尽量小。4个楔块(或滑块)的载荷应分布均匀，以提高自锁装置的承载能力。(4)自锁装里结构应紧凑，外形尺寸小，加工工艺性好。这不仅与构件的形状和所选用的材料有关。还与所采用楔紧元件的种类有关。应首先应保证自锁装置的工作性能要求，其次再考虑其加工工艺性问题。(5)由于滚珠丝杠副的使用寿命较长，要求自锁装置也应尽可能地具有较长的使用寿命。要求在一个滚珠丝杠副的使用过程中，尽世避免更换与其相配套的自锁装置，也就是两者的使用寿命应大致相等。径节P=Z/d(d的单位是英寸)模数m=d/Z(d的单位是mm)因此，模数m与径节P的关系是互为倒数，只是单位制不同。为了提高自锁装置的使用寿命，故对其楔紧元件濡相应地提出较高的耐磨性要求。滚珠丝杠在数控机床中的几种状态形式，滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的***精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。滚珠丝杠副安装形式及受力，数控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：1、一端固定——一端自由丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械***精度是***不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。如果能将用过的产品进行清洁处理，然后通过简单的方式重复利用，毫无疑问是一种不错的办法。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。2、一端固定——另一端支承丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用***广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。一些比较精细的比如说螺母等，如果没有***的人员在一边，那不要自行操作。3、两端固定丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。)