1980年10月现会长、为了制造和销售气动传动部件，资本金150万日元成立加茂精工株式会社设立地点在丰田市柿本町。1985年5月资金本增加资金为600万日元，在相邻土地上建设新工厂1985年12月世界第1创的【球减速机】试做成功1986年1月山梨大学牧野洋***，在精密工学会，发表球减速机理论1986年7月对于球减速的研究开发，被通产省认定为技术开发补助企业1987年5月球减速机的商品化、开始销售1994年11月球减速机、获得科学技术厅长官赏1995年3月在美国初次参加展会（芝加哥展）1996年3月球减速机获得日本专利1997年2月资本金增加资金到8500万日元1997年4月开始新工厂建设、新产品开始销售1998年1月直线驱动装置【TCG齿条】开始销售1998年2月【球凸轮分度装置】获得23回发明大赏持田发明赏1998年3月在韩国首尔开设联络事务所2006年4月直交轴球减速机【CBR】开始销售2006年10月在中国南京开设中国联络事务所2007年6月被经济产业省选定为【有活力的制造业中小企业300社】2007年8月球减速机获得经济产业省主持的【制造业日本大赏】的赏2009年8月第3工厂建设、TCG生产增产强化2010年6月薄型减速机JFR开始销售2010年8月将韩国KAMOFA100%全资子公司化2011年5月小型TCG齿条开始销售)