选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择***适合的减速器。与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。齿轮传动的分类和特点按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动按齿廓形状分为1.浙开线齿轮传动2.圆弧齿轮传动3.摆线齿轮传动4.其他2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动2.斜齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传动1.弧齿锥齿轮传动摆线齿锥轮传动等基圆锥齿轮传动3.交错轴齿轮传动交错轴斜齿轮传动摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。2011年，与日俱增的市场需求量为我国减速机行业的发展带来了新的契机，并呈现出产品产量的大幅上涨之势。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。)