全地形履带车的工作原理介绍全地形履带车的工作原理介绍发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后面一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。全地形履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。全地形履带车常见的结构组合和转向方式全地形履带车常见的结构组合和转向方式全地形履带车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。1.侧三支点三履带运送车及其转向***三履带运送车在全地形履带车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履全地形履带车偏转完成转向。2.三支点三全地形履带车行走设备除上述***外，也有选用一个转向***偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。3.侧三支点六履带运送车及其转向***全地形履带车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向***中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种***方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。4.正三支点十二履带运送车及其转向***选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个全地形履带车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向全地形履带车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。全地形履带车在投入使用以前必须进行以下几项检查全地形履带车在投入使用以前必须进行以下几项检查(1)整车各部位的连接及紧固情况。全地形履带车让机车自动向前行驶(2)散热器的存水量及冷却系统有无漏水的现象。(3)柴油机、变速箱、后桥、转向器液压油箱?的油量,不足时要添加,并检查各部位有无漏油现象。(4)制动系是否工作正常,制动油液不足应添加,检查各管路接头有无漏油现象(5)转向机构各部位有无松晃和发卡(6)电气设备、灯和仪表是否正常(7)轮胎气压是否符合规定的压力。8)全地形履带车变速箱各挡位能否正确接合,会不会有“窜挡”现象。)