其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。快速判断轮式扒渣机故障:有经验的轮式皮带扒渣机操作手遇到矿用轮式扒渣机故障会先停机观察然后才会动手，不可贸然进行拆开。对故障的检查和判断应尽量做到理论知识和实践经验相结合，煤矿扒渣机，采用视看、触、听、嗅、测试等综合方式进行。看：观察各仪表读数变化，各连接部件情况，各结合密封面泄漏情况，各油料及水有无异常现象及柴油机排气烟色等。触：靠手的感觉检查各部件表面温度，连接状况及振动情况。选用轮式皮带扒渣机的一些主要优势（1）成本较低，相比链条式输送带，西宁扒渣机，皮带输送方式还在占有很大的成本优势，特别是一些资金紧张的客户，如果不是采掘条件要求，刮板扒渣机，尽可能地使用皮带扒渣机。（2）更换方便，相比链条式扒渣机，皮带扒渣机的输送带维修还是很方便的，扒渣机厂家，不需要***的技术人员，客户自己就可以更换，从而为用户节省时间。西宁扒渣机-特隆扒渣机-煤矿扒渣机由湖北特隆工程机械有限公司提供。湖北特隆工程机械有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在湖北襄樊的输送设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***特隆扒渣机和您携手步入辉煌，共创美好未来！)