目前小型大棚履带车根据施工现场和用途可以进行以下分类：目前小型大棚履带车根据施工现场和用途可以进行以下分类：1.应用范围为广泛的标准型履带运输车；主要应用于沼泽地和浅水等含水量高的湿地型履带运输车；2.适用高寒、低压等恶劣条件的高原型小型大棚履带车；3.适用于垃圾场填埋、压实等的环卫型履带运输车、以及森林伐木型、推煤型等专用型履带式履带运输车。目前随着用户使用要求的提高，越来越多的专用型小型大棚履带车不断出现。（1）采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。（2）采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使小型大棚履带车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。（3）为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车中心位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履小型大棚履带车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。（4）运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。小型大棚履带车的工作原理介绍小型大棚履带车的工作原理介绍发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是小型大棚履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后面一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条小型大棚履带车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。小型大棚履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。小型大棚履带车的类型小型大棚履带车的类型农用运输车发展的20多年间,经历了起步阶段,即1979~1986年;高速发展阶段,即1987~1995年;相对稳定发展阶段,即1996年以后。在高速发展阶段,农用运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。农用小型大棚履带车按发动机可分为以下几种主要类型:①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式,以驾驶员前方的半前围为主,此类驾驶室的设计以挡风为主,没有顶棚,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式,2车门,1~2个座位,与同类产品比较,舒适美观,传动型式以皮带加上联体后桥式为主,有些采用传动轴传动,发动机大多为单缸柴油机,部分采用多缸机。价格比前两类的高。④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式,2门或4门,2~5个座位,发动机为多缸机,有自卸和非自卸两种型式的货厢,传动型式为轴传动式。⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式,2门或4门,2~5个座位,发动机有单缸机和多缸机,货厢有自卸和非自卸两种型式,传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。)