开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。如为恒流驱动，请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施，建议不超过额定电流，过载电流可能会导致电机过热甚至烧坏。要提高电机转速，同时保持较大有效扭矩，则需提高电机的运行功率来提高扭矩，而开环驱动器是以电流恒定控制，这样，需提高运行功率，则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率，从而使电机提高相应转速，保持扭矩。5.实际应用中：1.反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，但有先后的脉冲，可根据脉冲的先后来监测转动方向，根据周期来监测实际转速。2.双***以解决单一故障问题：一般会采用双CPU，1号监测光电开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制MotorDriver，1号2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；5.驱动器或者控制器收到信号干扰；6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；7.驱动器和控制器的信号不匹配；8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；9.控制程序本身有问题。步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。自动步进电机步进电机永磁型(PM型一PermanentMagnetType)PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。)