十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和外圆磨床。切入式外圆磨床：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作磨床型号分类(2张)连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高的。端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。1、砂轮主轴轴承采用锥形成型油楔动承、砂轮主轴在低速是仍具有高的轴承刚度。2、砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。3、尾架轴系具有无间隙刚度的特点，电器箱，液压箱冷却箱与机床分离。4、富有磨削指示仪及冷却液过滤器。5、头架速度才有那个交流变频无级调速。6、电气采用可编程序控制器（plc），具有自诊断功能、维修十分方便。7、可选配自动测量仪。)