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控制脉冲频率、驱动器细分与转速:步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。步进电机转速=频率*60/200*x(或=频率*60/一转脉冲数)步进电机的转速单位是:转/分钟频率单位是:HZ(赫兹)X:实指细分倍数常数60:60秒即1分钟常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)例如:控制器发出脉冲频率20000HZ(20KHZ)时,以下不同细分的电机转速套公式:(20000HZ*60)/(200*X)X:设细分转速16000转/分钟20300转/分钟10060转/分钟***转矩(DETENTTORQUE):***转矩:***转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE步进电机的特点主要归于三个方面,一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合;二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显,这样就给计算机控制带来了很大的方便,反过来,计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场;三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。2相励磁时,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的,横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步,以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况,由于横封轮的直径是恒定的,当改变袋长时,就需要通过改变横封轮的转速来改变,但是横封需要一定的时间,就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间,否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的,要满足速度同步的要求,可以将步进电机一周内的转速分成两部分,一部分首先满足速度同步的要求,而另外空载的部分满足一周总时间的要求。)