随着数控技术的发展和数控系统价格的下降，用于点控制的数控系统已很少见。常用措施：调节气压以满足要求，锁定止动螺钉，更换气缸，检查电磁阀接触或更换部件，并更换工具。（2）线性控制CNC机床线性控制CNC机床也称为并行控制CNC机床。它的特点是，除了控制点和控制点之间的外，它还控制两个相关点之间的移动速度和路径（轨迹），但是移动路径仅平行于机器轴，即也就是说，一次只能控制一个坐标轴（也就是说，在CNC系统中不需要插补功能），并且可以使用该工具确定换挡过程中的进给速度。为了切割，通常只能加工矩形和阶梯状的零件。具有线性控制功能的机床主要有比较简单的数控车床，数控铣床，数控磨床等。该机床的数控系统也称为线性控制数控系统。同样，仅用于线性控制的CNC机床也很少见。（3）轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床。它的控制功能是能够同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足沿着工件轮廓的刀具相对运动路径的要求，并根据工件的加工轮廓，必须按照的比例关系很好地协调每个坐标运动的位移控制和速度控制。该控制模式可以用单片机或单板机作为数控设备来配置，从而降低了整个系统的价格。本文基于机械手换刀器的结构和运动控制，结合维修实例，总结了常见的故障现象，原因和处理措施。闭环控制机床CNC机床的进给伺服驱动器以闭环反馈控制模式运行。驱动电机可以是直流或交流伺服电机，需要配置位置反馈和速度反馈以在加工过程中随时检测运动部件。实际位移会及时反馈到CNC系统中的比较器。将其与通过插值运算获得的命令信号进行比较，并将差值用作伺服驱动控制信号，从而驱动位移分量以消除位移误差。根据位置反馈检测组件和所使用的反馈设备的位置，将其分为全封闭和半封闭两种类型。无论使用哪种机器，它都有自己的一套操作程序。这不仅是确保操作人员安全的重要措施之一，也是确保设备安全和产品质量的重要措施。这种故障通常是通过仅在一个方向上改变加工尺寸来实现的，并且只需要均匀地拧紧联接螺钉以消除它们。用户必须根据操作步骤正确操作。如果是初次使用机器或长时间不使用机器，请使其闲置几分钟。请注意开机和关机的顺序以及使用过程中的注意事项（例如手册或开机后先使用）程序说明会自动参考参考点），这些对于初学者应给予足够的重视。缺乏相应的操作培训，并且经常在这方面犯错误。随着科学技术的进步，数控机床的使用环境总体上没有苛刻的要求，可以和普通机床放在同一生产车间。就是说，由于CNC机床包含大量的电子组件，因此它们***怕阳光直射，也怕潮湿，灰尘，振动等。这些均匀性会导致电子组件被腐蚀或引起短路组件之间，导致机器无法正常工作。这些通常在安装机器时得到照顾。对于用户而言，主要关注的是对周围环境的保护。例如，在下雨时，必须注意不要将雨伞带到生产现场并更换鞋子。)