一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;它只能在机架过道工作，因此配备有存储装置。堆叠器桥主要适用于介质-12M或更小跨度的仓库，大宽度的巷道，并适于处理和堆叠笨重材料长大的构件。堆垛机是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。优势是双列堆垛机是更好的强度和刚度，并运行平稳。通常对于高提升高度，由于高含量的大重量和存储的速度和检索机使用双柱结构。堆叠器由两个立柱和上梁，矩形框架构成的下梁架双立柱结构。柱中公管和管的形式。方管作为提升轨道，额外的升力导向管。不适合于提升重的重量和堆叠器的别运行速度。单柱堆叠器提升结构，常用钢丝绳驱动，由电机减速器驱动卷筒旋转时，通过所述绳索沿着货厢柱或轨道用于提升提升运动拉动。它由机架，一水平机构，所述升降机构，所述货台，叉和电气控制系统的配置行走。正式差结构，存在于仓库堆垛机的一列和双塔结构的结构。通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中；中层型是指升起高度在5~15米的堆垛机，高层型的堆垛机的升起高度为15米以上，主要用于一体式的高层货架仓中。)