中海德(福建)工业设备有限公司供应品牌：AB罗克韦尔ABB施耐德通用电气Ge西门子发那科安川力士乐霍尼韦尔穆尔等1.控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。2、电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：基本型电源模块(BLM:BasicLineModules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。智能型电源模块(SLM:SmartLineModules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。主动型电源模块(ALM:ActiveLineModules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(ActiveInterfaceModules)，AIM安装在电网和ALM之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。3、电机模块电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V或600V的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网)；85-1270A(500-690V电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ接口，进行快速数据交换这也是目前市场上国产锁具质量普遍较差的根本原因。近期，媒体集中报道锁具质量问题与专利侵权诉讼两个方面并非偶然，质量与创新并长久以来一直是我国锁具行业面临的主要问题。如果按照‘木桶原理’，质量与创新就是我国锁具行业的两块‘短板’了。如果不能及时补齐这两块‘短板’，我国锁具行业将难以发展，长期停留在与加工的阶段。锁具是五金行业中技术含量较高的产品，并且在拥有实用性和技术性的同时具有一定装饰性，因此产品的质量与技术、设计上的创新也成为锁具产业发展的要素之一，而这恰恰也是锁具企业的“弱项”所在。超低惯量伺服电机SGM-01ADA6C·AECOYC8000002SC18SM-A5NOAD3)