中海德(福建)工业设备有限公司供应品牌：AB罗克韦尔ABB施耐德通用电气Ge西门子发那科安川力士乐霍尼韦尔穆尔等1.控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。2、电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：基本型电源模块(BLM:BasicLineModules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。智能型电源模块(SLM:SmartLineModules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。主动型电源模块(ALM:ActiveLineModules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(ActiveInterfaceModules)，AIM安装在电网和ALM之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。3、电机模块电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V或600V的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网)；85-1270A(500-690V电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ接口，进行快速数据交换通过这些技术，Zeno机器人能够在一定程度上自发地与孩子互动，提供一个强大的教学环境。“看到Zero机器人使用我们的技术参与到自闭症儿童生活中去令人惊喜。孩子们喜欢机器人。看到机器人时，他们面露喜色。比如有一对父母反馈说，他们六岁患有低语自闭症的孩子在表达对再见到Zero的期待时次开口说话。这真是令人惊喜的消息。”研究团队说。此前并无利用机器人与儿童进行实时交流的研究，该项目被认为是业界首例。FLOWSERVELOGIX520I-14-Y1DSE-0001DYNAPAR14005730000)