定义：普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”，这一词源自于1978年IBM的部桌上型计算机型号PC，能***运行、完成特定功能的个人计算机。个人计算机不需要共享其他计算机的处理、磁盘和打印机等资源也可以***工作。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机等。工控机（IndustrialPersonalComputer—IPC）全称工业控制计算机，是一种加固的增强型个人计算机。通俗的讲就是专门为工业现场而设计的计算机，可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。他的主要结构和工作原理和普通电脑是一样的。PCI插槽是基于PCI局部总线的扩展插槽，其位宽为32位或64位，工作频率为33MHz。工控机PCI插槽可接显卡、声卡、网卡、内置Modem、内置ADSLModem、USB2.0卡、IEEE1394卡、IDE接口卡、RAID卡、电视卡、视频采集卡以及其它种类的扩展卡。PCI插槽是工控机的主要扩展插槽，通过插接不同的扩展卡可以获得工控机能实现的几乎所有功能，是名副其实的“万用”扩展插槽。AGV要准确***地运载货品，需要更可靠、***的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。)