对于技术系统，根据其组成所有影响其性能的全部参量，系统地依次分析搜索，以探索更多和解决问题的途径。扒渣机组合创新法组合创新法是将现有技术和产品通过功能、原理、结构等方面的组合变化形成新的技术思想和新产品。组合法应用的技术单元一般是已经成熟和比较成熟的技术，不需要从头开始，因而可以大限度地节约人力、物力和财力。组合创新的类型很多，常用的有性能组合、原理组合、功能组合、结构重组、模块组合等。履带扒渣机，是一款可以连续生产的***率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。履带扒渣机推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机重尾部将岩石卸入自卸汽车、矿车或梭式矿车。同事科利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便。工作时,刹紧工作滚筒上的制动器,使内齿轮停止运转行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动,从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗,使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。回程时松开工作滚筒的制动器,刹紧空程滚筒的制动器按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同,两个滚筒的转速也就不同空程滚筒比工作滚筒有效高的绳速。为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车,以防止滚筒因惯性而继续转动。)