水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。充填站设计时要遵循以下五个基本原则：1、充填料要就近选择原则，要充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。2、工艺流程与控制简单实用原则。3、制浆能力与管道流量保持一致原则，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。4、优先选择自流输送方式原则，降低基建投入与管理成本。5、粉尘与噪声符合环保要求原则，充填站设置料仓或堆场，煤矿充填站，采用振动放料形式，过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。充填倍线过大时，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：N=L/H式中：N——充填倍线；H——充填管道起点和终点的高差；L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1L2L3L4L5。)