依据现有疲劳度理论，结合体感机械臂控制实验，为人手臂较为舒适的控制区域建立空间模型。用体感机械臂装置做大量样本实验，实测舒适区域的样本，与理论计算结果比对，用数学方法拟合并确立舒适空间。以测得的手臂舒适区域作为反馈，进一步优化和改进算法，修正动作映射关系，***终确立舒适控制算法。舒适空间预测舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得***z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。3测定舒适范围为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，徐州安全实训基地，将所有动作采集后汇总分析。企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡市卡沃自动化设备有限公司动火作业六大禁令1.动火证未经批准，禁止动火2.不与生产系统可靠隔绝，禁止动火。3.不清洗、置换不合格，禁止动火。4.不清除周围***物，禁止动火。5.不按时做动火分析，禁止动火。6.没有消防措施，禁止动火。1、将动火设备内的可燃、***物质彻底清理干净，保证容器内无可燃、爆气体或液体。2、隔断动火容器设备相连管道，并加设备盲板，进行彻底隔绝。动火间******物料，必须清理干净。3、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。4、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。5、动火前应整体考虑，联系，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。6、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用专用灭火器，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。7、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。8、附近的下水井、水沟、电缆沟、排水沟应清除***、***物或予封闭隔离，5级以上大风不准室外高处作业。9、动火应将门窗打开，周围设备遮盖，安全实训基地企业，附近不准有挥发性强的***物，用于生产或敞开存放，擦洗设备等，同时******物料，在动火期间不得通过动火现场。安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家施工现场电工作业安全操作规定及要求1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，遵守电工安全技术操作规程，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施：(1)停电A.将被检修设备可靠地脱离电源，也就是要将有可能给被检修设备送电或向被检修设备反送电的各个方面的电源断开。B.断开电源，拉开至少一个有明显的断开点的开关。C.停电操作时，必须先停负荷，后拉开关(断路器)，***后拉开隔离开关。严禁带负荷拉隔离开关。D.邻近带电设备的工作人员，在进行工作时与带电部分应保持安全距离。(2)验电A.分相逐相进行，在对断开位置的开关或刀闸进行验电的同时，对两侧各相验电。B.对停电的电缆线路进行验电时，若线路上未连接可构成放电回路的三相负荷，要予以充分放电。C.表示设备断开的常设信号或标志，表示允许进入间隔的闭锁装置信号，以及接入的电压表指示无压和其它无压信号指示，只能作为参考，不能作为设备无电的根据。D.高压验电时必须戴绝缘手套。(3)装设接地线A.对于可能送电至停电设备的各方面都要装设接地线。接地线应装设在工作地点可以看见的地方。接地线与带电部分的距离应符合安全距离的规定。B.检修部分若分成几个在电气上不相连接的部位(如分段母线以隔离开关或开关隔开)，则各段应分别验电并接地。(4)悬挂标示牌和装设临时遮栏悬挂标示牌可提醒有关人员及时纠正将要进行的错误操作和作法。为防止因误操作而错误地向有人工作的设备合闸送电，要求在一经合闸即可送电到工作地点的开关和刀闸的操作把手上，安全实训基地选哪家，均应悬挂“禁止合闸，有人工作！”的标示牌。如果停电设备有两个断开点串联时，标示牌应悬挂在靠近电源的刀闸把手上。对远方操作的开关和刀闸，标志牌应悬挂在控制盘上的操作把手上；对同时能进行远距离和就地操作的刀闸，则应在刀闸操作把手上悬挂标示牌。在开关柜悬挂接地线后，应在开关柜的门悬挂“已接地”的标示牌。在室外架构上工作，应在工作地点邻近带电部分的横梁上，悬挂“止步，高压***！”标志牌。在工作人员上、下用的铁架或梯子上，应悬挂“从此上下！”的标示牌。在邻近其它可能误登的架构上，应悬挂“禁止攀登，高压***！”的标示牌。临时遮栏可用干燥木材、橡胶或其它坚韧绝缘材料制成，并应装设牢固。严禁工作中移动或拆除临时遮栏和标示牌。5、电工带电作业应由两人及以上协同进行，其中一人做监护人，工作人员要服从监护人的指挥。6、电工在施工现场内不得架设裸导线。7、架空线路的终端杆及转角杆要做重复接地。线路架设时要整齐牢固，不得成束捆扎。8、绑扎各种绝缘导线时不得使用裸导线，不允许将导线绑在金属杆或金属脚手架上。9、施工照明及电气设备用线要使用护套缆线，严禁使用花线、塑胶软线等不合格及外皮破损的电线。10、现场固定设备的配电线路均不得沿地面明敷设，应穿管埋地敷设，安全实训基地电话多少，管内不得有接头，管口要密封。电缆线路要按规定深度埋地敷设。11、现场配电箱、开关箱的安装和配置要符合有关规定，保证现场“一机一闸”。12、现场局部照明的行灯及标志灯电压不得超过36v。在特别潮湿的场所及金属容器、金属管道内工作的照明灯电压不应超过12V。行灯要使用带网罩的示提灯，电缆线要使用橡套缆线。13、现场高大设施必须按规定装设避雷装置。14、电焊机要设***开关，机外壳接零或接地保护。一次线长度应小于5m，二次线长度应小于30m，两侧接线压接牢固，并安装可靠的防护罩。焊把线要双线到位，不得借用金属管道、金属脚手架、轨道及结构钢筋作回路地线。焊把线无破损，绝缘良好。15、凡移动式设备或手持电动工具必须装设漏电保护装置，做到一机一闸，严禁一闸多用。安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家安全实训基地选哪家-徐州安全实训基地-无锡卡沃自动化设备由无锡市卡沃自动化设备有限公司提供。无锡市卡沃自动化设备有限公司（）在行业专用设备这一领域倾注了无限的热忱和热情，无锡卡沃自动化设备一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴总。)