早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。装载机发动机作业时安全事项装载机在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。作业时方向盘的圈数要适中、以防止过分打滑；尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续作业。装载机作牵引车的时候，只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人，且要保持一定的安全距离，防止出现安全事故。正常使用注意事项：(1)控制装载质量和行驶速度***轮胎标准规定了在一定速度下，相应轮胎气压下的载荷。厂家推荐的装载机轮胎气压是根据***标准要求在车辆额定负荷、正常作业过程中轮胎所承受的负荷情况而确定的。因此，车辆一定要按装载机所标定的额定载荷进行装载，正常情况下超负荷15%以内是可以接受的。但超负荷工作将使轮胎变形增大严重影响轮胎的使用寿命。如特殊情况必须超载使用，应适当提高轮胎的冷态气压，但不应长期使用。现国产装载机大都采用低压宽基斜交轮胎，该类轮胎的许用径向变形量为3%～4%的轮胎直径，在实际作业过程中应关注轮胎的径向变形，使其变形量不要超出此范围。)