钻铣床日常***1、清洗机床外表及死角，拆洗各罩盖，要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。清洗导轨面及清除工作台面毛刺。检查补齐螺钉、手球、手板，检查各手柄灵活可靠性。2、主轴进刀箱***：检查油质，保持良好，油量符合要求。清除主轴锥孔毛刺。清洗液压变速系统、滤油网，调整油压。3、钻铣床摇臂及升降夹紧机构检查：检查调整升降机构和夹紧机构达到灵敏可靠。4、钻铣床润滑系统检查：清洗油毡，要求油杯齐全、油路畅通，油窗明亮。5、钻铣床冷却系统检查：清洗冷却泵、过滤器及冷却液槽。检查冷却液管路，要求无漏水现象。6、钻铣床电器系统检查：清扫电机及电器箱内外尘土。关闭电源,打开电器门盖,检查电器接头和电器元件是否有松动、老化。检查限位开关是否工作正常。开门断电是否起到作用。检查液压系统是否正常，有无漏油现象。各电器控制开关是否正常钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完全能满足作业要求的，3个自由度来实现机床的上下料完全足够。具体手腕（臂夹持器联结梁）2.4机械手手臂结构的设计.手臂结构的设计要求机械手的手臂在工作时，要承受一定的载荷，钻铣床而其运动本身具有一定的速度，因此，机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求1、工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系，所以手臂尺寸设计要合理，通常满足他们的工作空间即可。2为了提高速度和控制精度操纵器应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上，材料尽量减少对臂的重量。3v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机械手运动学正逆运算简化，数控钻铣床基本结构：数控铣床数控铣床形式多样，不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别，但却有许多相似之处。下面以XK5040A型数控立式升降台铣床为例介绍其组成情况。Ⅺ锯040A型数控立式升降台铣床配有Ⅳ四3MA数控系统，采用全数字交流伺服驱动。该机床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，升降台部分，冷却、润滑部分。床身内部布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。)