机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低***精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。对于直线导轨的价格这个问题，实际上并不是很多人都了解的，因为直线导轨主要在那些工业生产中才能用到，而一般人接触到直线导轨的机会很少，对于大多数人来说，他们很关心的一个问题就是直线导轨的价格如何，有人觉得直线导轨的价格并不高，但实际上在工业生产中直线导轨的使用程度非常的多，对于大多数人来说，他们都要使用到直线导轨，而对于那些***的工厂来说，使用直线导轨更是他们必须要做的一件事，很多人都不理解，为什么直线导轨有这么复杂的应用，其实在我们日常生活中那些复杂的工艺品都有自己独特的应用，不只是直线导轨。润滑油的选择导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂，滑动导轨用润滑油，滚动导轨则两种都可用。导轨润滑油的粘度可根据导轨的工作条件和润滑方式选择。高速低载荷可用粘度较低的油，反之则用粘度较高的油。滚动导轨支承多采用润滑脂润滑。优点是不会泄漏，不需经常加油；缺点是尘屑进入后易磨损导轨，因此对防护要求较高，易被污染又难以防护的地方，可用润滑油润滑。)