控制系统网络化21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。对网络化控制系统(NetworkedControlSystem，简称NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的前沿课题之一。随着通信网络作为一个系统环节嵌入控制系统，这很大地丰富了工业控制技术和手段，使自动化系统与工业控制系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面都发生了较大的变化，与此同时也带来了一些新的问题，如控制与通信的耦合、时间延迟、信息调度方法、分布式控制方式与故障疹断等。这些新问题的出现，使得自动控制理论在网络环境下的控制方法和算法需要不断地创新。在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上，对产品检测成像质量有着很大影响，是机器视觉检测系统不可缺少的重要组成部分。工业镜头使用于机器视觉检测系统中可用来对反射度极高的物体***检测，如：金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，MARK点***，玻璃割片机、点胶机、***T检测、贴版机等工业精密对位、***、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域，拥有很大的市场发展空间。硬件的选型稳定的图像特征提取是图像分析与图像识别的前提，确保一个稳定的成像传输到图像处理中心才能确保软件处理图像的准确性。很多因素都会影响成像的稳定性，比如周边环境，物体变化，视觉硬件的影响等。视觉检测的硬件的选型是个有难度的活，它需要工程师对硬件本身和硬件供应商都非常熟悉，需要有足够的选型经验。在实验室运行的机器视觉系统和实际工作场景运行的系统面对的环境是天差地别的。)