在生产中要求机械手工作速度快，运动平稳，***精度高。应注意其影响因素，设计合理结构，以满足要求影响平稳性及***精度的因素：1.惯性力的影响机械手速度变突，加（减）速度不连续，会产生巨大惯性冲击力，致使工件滑移，部件松动，零件破碎。***时，大的减速度使臂部往复振动，直接降低***精度。因此，应根据机械手的运动特性，选择适宜的控制系统，使加（减）速度按所需的运动规律变化。同时，在保证刚度前提下减轻机械手运动部件的重量。2.结构刚度的影响零件结构刚性低，配合间隙大以及整机固有频率低时，受较小惯性冲击就发生振动，不但降低***精度，而且降低机械寿命。应选择合理结构，提高机械手固有频率以及承受惯性载荷的能力。3.***方法的影响常用***方法中电气开关***的精度蕞低，伺服***较高，机械挡块***精度蕞高。4.控制系统的影响电控系统误差，阀类***，检测元件失灵，挡块偏移等都会降低***精度。5.驱动源的影响液压、气压、电压和油温波动都会降低平稳性及***精度，必要时，用蓄能器、稳压器等稳定压力和电压，用加热器冷却器控制油温。在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的较大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其较大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。较大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较低点（通常低于机械手的基座）与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机械手腕部能水平到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。冲压上下料机械手是面向工业领域的多轴机械手，能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力本钱优势又在减弱，国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，呈现招工难问题，市场有着对冲压上下料机器人的迫切需求，冲压上下料机械手的应用领域也就越来越广，许多行业通过冲压上下料机械手、冲压机械手和整厂自动化方案规划，制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。四轴冲压机械手的应用：1.稳定高速的工作效率，保证产品均一性2.提高生产率，一天可24小时连续生产3.改善工人劳动条件，减少员工工作力度4.降低对工作操作技术要求)