由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。不适合于提升重的重量和堆叠器的别运行速度。单柱堆叠器提升结构，常用钢丝绳驱动，由电机减速器驱动卷筒旋转时，通过所述绳索沿着货厢柱或轨道用于提升提升运动拉动。什么类型的借助于堆叠器大致水平行驶的，因为一个相当大的部分提升机构，货台和所述叉体，底盘和电气设备和其他部件。由马达减速驱动链轮起升机构双塔堆垛机，常用链条传动，旋转，经由沿着货台交或轨道提升机提升运动的链引物。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理04稳定性好：堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。从提升角度划分，堆垛机又分为配重式和非配重式堆垛机不同结构。)